中國(guó)目前正處于由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的發(fā)展轉(zhuǎn)型期，國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，而以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線自動(dòng)化改造成為必然選擇。桁架機(jī)械手在工作中，只能從事上下左右水平的運(yùn)動(dòng)工作。一般主要應(yīng)用在上下料工作站，產(chǎn)品碼垛工作站。大家常見(jiàn)多的就是，機(jī)床連線、數(shù)控車床自動(dòng)化下料工作。

　　事實(shí)上，目前，在德國(guó)和瑞士等工業(yè)強(qiáng)國(guó)，以關(guān)節(jié)機(jī)器人為主的自動(dòng)化生產(chǎn)線在汽車、電子電器、工程機(jī)械等領(lǐng)域，已經(jīng)廣泛應(yīng)用。作為機(jī)械加工制造自動(dòng)化線中的一種新型、高效的長(zhǎng)距離物料傳輸裝備，桁架機(jī)器人在國(guó)外研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)已得到了較全面、系統(tǒng)的研究，形成了成熟的產(chǎn)品和系列。

　　工信部組織制定的我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”規(guī)劃，及正在制訂的“中國(guó)制造2025規(guī)劃”，均加大了對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，在支持重點(diǎn)行業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵零部件的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和示范應(yīng)用的同時(shí)，將在2015年的工業(yè)轉(zhuǎn)型過(guò)程中設(shè)立機(jī)器人專項(xiàng)基金，以支持機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)。各級(jí)政府均出臺(tái)了各種扶持機(jī)械制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的政策和措施。

　　但是，在國(guó)內(nèi)，大多機(jī)器人企業(yè)關(guān)注的是關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化才剛剛起步。據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)《2015-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)調(diào)研分析及市場(chǎng)預(yù)測(cè)報(bào)告》，未來(lái)3-5年內(nèi)，作為智能制造裝備的機(jī)械加工自動(dòng)化生產(chǎn)線關(guān)鍵裝備的桁架機(jī)器人及其柔性制造單元和生產(chǎn)線，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到15-20億，市場(chǎng)前景廣闊。

　　國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)面臨著招工難、用工成本高的嚴(yán)峻形勢(shì)，非常需要有擔(dān)當(dāng)?shù)膰?guó)內(nèi)企業(yè)致力于研究如何保證桁架機(jī)器人在高速、大范圍作業(yè)時(shí)的高精度與大承載能力這系列關(guān)鍵問(wèn)題，以提升國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。因此，桁架機(jī)器人及其柔性制造單元和生產(chǎn)線將會(huì)迎來(lái)一個(gè)蓬勃發(fā)展的高潮。